OCD. Czasami rzeczy doszczeli do ciebie, jak te nieznośne torby losowo różne cukierki. [Torsten] podjęła decyzję o opracowaniu maszyny sortowania zdolnej do sortowania kręgosłupa lub ms do oddzielnych kubków według koloru około 80 sztuk na minutę. To fantastyczna implementacja, wykorzystując duet Arduino. Opierał kod na zasadach maszyny stanowej, w Kupie, aby go tak szybko, jak to możliwe.

Działa tak, jak można się spodziewać: Gdy ładowany jest kawałek cukierki, kolor zostanie zorientowany z wykorzystaniem czujnika RGB. Serwator 360 stopni jest wykorzystywany do przesuwania zsypu do odpowiedniej pozycji, a także co ciekawe, system uprzedażynie uwalnia Candy, zanim Kiń jest w ustawieniu, aby zmaksymalizować prędkość. Jeśli cieszę się uważnie, możesz zobaczyć te nawyki w filmie (osadzony po przerwie).

[Torsten] zawiera całkowity koszt materiałów, jeśli chcesz spróbować dla siebie. On też obejmował listę możliwych ulepszeń.