[Stuart] Chciał bardziej intuicyjny sposób na kontrolowanie swojej platformy Rover niż oprogramowanie, którego użył. Osadował na użyciu kontrolera PlayStation z AVR, aby obsługiwać bezprzewodowo ROVER. Znalazł kilka odniesień do rozmowy z kontrolera za pomocą SPI na zdjęciu i dostosowany do jego atmega88. Kod jest dostępny na jego stronie. Usunął silniki rumble z kontrolera i wypchnęł żeton plus pakiet nadajnika wewnątrz. Para LINX TX / RX jest zamontowana na płyty zamontowane, aby mógł korzystać z nich na innych projektach. Wideo zbiornika w ruchu jest po skoku.