Jeśli utrzymywałeś zakładki na ostatnich wydarzeniach w robotyce, na pewno pamiętasz uchwyt – niesamowity spacer, kołowy robota z Boston Dynamics. Jest dobry powód, dla którego taka kombinacja jest dobrym wyborem lokomocji dla robotów. Rolling na kołach jest dobrym sposobem na pokrycie płynnego terenu o wysokiej wydajności. Ale kiedy uderzysz skaliste łaty lub przeszkody, używanie nóg do negocjacji tych przeszkód ma sens. Ale uchwyt nie jest jedynym jedynym, ani to pierwszy.

[Radomir Dopieralski] na chwilę buduje małe roboty i jest szczególnie zainteresowany tym, jak się poruszają. Dzieli się jego doświadczeniem podczas eksperymentowania z kołowymi nogami, z ewentualnym celem “budowania eksperymentalnego spaceru + robota toczenia robota, aby skuteczniej zabić wszystkich ludzi, a tym samym rozwiązać wszystkie problemy”. Jego zwrócone komentarze na bok, zbadając i eksperymentować z różnymi formami lokomocji, aby zrozumieć, która metoda jest najbardziej wydajna, zapłaci bogate dywidendy w projektowaniu przyszłych robotów.

Podczas wcześniejszej wersji nagrody Hackadaya [Radomir] zaczepił kupon do usług cięcia laserowego. Używał go, aby zbudować nowy robot oparty na świeżym spojrzeniu na niektóre z jego wcześniejszych wzorów. Spowodowało to Logicoma-Kun – funkcjonalny model Logikoma (robot logistyczny przeznaczony jako szybki pojazd terenowy do transportu broni i amunicji) z “Duchu w Shell: Are”. Po drodze pomyślał, jak uratować niektóre kanały serwomechanizmu. W przypadku funkcji chwytania musiał jechać dwóm serwo w synchronizacji ze sobą, ale w przeciwnych kierunkach. Zwykle wymaga to dwóch dodatkowych linii kodu GPIO. Zamiast tego zdemontował serwer i odwrócił silnik i połączenia serwomechanizmu potencjometru.

Ale to wciąż wczesne dni dla [Radomir]. Muszą pomysły, szukając informacji zwrotnych i dyskusji na temat robotycznej lokomocji. Doskonale pasuje do “projektowania swojej koncepcji” Fazę Nagrody Hackaday 2017. Dokonał już pewnego postępu w Logicoma-Kum, mając go poruszać się w trybach kołowych lub chodzących – sprawdź filmy po przerwie.

Hackadayprize2017 jest sponsorowany przez: